Да, вы можете сделать это в Интерфейсном Разработчике - см. Изображение

Чтобы получить это представление, внизу есть изображение стрелки <
.Нажмите, чтобы получить это.После этого перетащите ваш элемент пользовательского интерфейса под любым другим элементом, чтобы добавить этот элемент как subview
этого элемента пользовательского интерфейса ...
Конечно, вы можете сделать это в коде, просто написав [someView addSubView:newView];