Если вы создаете свой вид, используя NIB, то это довольно просто - выберите панель навигации в атрибутах -> нижняя панель.Если нет, то вы должны получить доступ к панели навигации напрямую и изменить ее координаты.В вашем контроллере вида:
CGRect oldRect = self.navigationController.navigationBar.frame;
self.navigationController.navigationBar.frame = CGRectMake(x, y, oldRect.width, oldRect.height);
где x и y - координаты для размещения панели навигации.