Xpath обычно медленный, особенно в IE. Селекторы CSS поддерживаются не во всех браузерах, особенно в IE (здесь виден тренд?). Обычно используйте селекторы имен или идентификаторов там, где это возможно, поскольку они быстрые, и делайте резервные копии с помощью селекторов xpath там, где это невозможно. Написание хороших селекторов xpath - это навык, если вы заметили, что это приводит к тому, что ваши тесты начинают сильно тормозить, вы, вероятно, можете вернуться и оптимизировать селекторы.