Xna вращаться вокруг мировой оси?

Question

Я хочу сделать так, чтобы тангаж или крен вращались вокруг мировой оси, а не локальной оси, но я не уверен, как, у меня есть.

Vector2 mouse_change = new Vector2(mouse_previous.X - mouse_new.X, mouse_previous.Y - mouse_new.Y);
camera_angles *= Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), mouse_change.X / 800f);
camera_angles *= Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), mouse_change.Y / 800f);

Обновление каждого кадра, тогда у меня есть.

view_matrix = Matrix.Invert(Matrix.CreateFromQuaternion(camera_angles) * Matrix.CreateTranslation(camera_position));
projection_matrix = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(MathHelper.PiOver4, device.Viewport.AspectRatio, 0.2f, 500f);

Answer 1

Для простого ответа сделайте для 'camera_position' то же вращение, что и для 'camera_angles'

//Add these operations
camera_position = Vector3.Transform(camera_position, Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(0, 1, 0), mouse_change.X / 800f));

camera_position = Vector3.Transform(camera_position, Quaternion.CreateFromAxisAngle(new Vector3(1, 0, 0), mouse_change.Y / 800f));