Вы можете использовать gmrun
, который можно установить из репозиториев Ubuntu.Просто sudo apt-get install gmrun
.man gmrun
для получения дополнительной информации.
Это не совсем то же самое, что "диалог запуска приложения", но нет ясного способа поднять это из сценария, о котором я знаю.