Вы можете сделать это, установив IDENTIY_INSERT ON
Если обе таблицы имеют одинаковые столбцы, вы можете сделать что-то вроде следующего:
SET IDENTITY_INSERT Table2 ON
INSERT Table2(pkId, Field2, Field3,...)
SELECT pkId, Field2,Field3,... FROM Table1
SET IDENTITY_INSERT Table2 OFF