Администратор может настроить маршрутизатор для перенаправления заданных запросов портов на этот компьютер
Я думаю, что это ваш ответ прямо здесь.Может быть возможно выполнить такую конфигурацию извне (Интернет), если что-то внутри, что позволяет вам подключиться к нему (то есть что-то уже подключенное к Интернету), также позволяет выполнить такую конфигурацию.Но, учитывая весь смысл оставления некоторых компьютеров без подключения к Интернету, это было бы действительно странной установкой.
Это, на мой взгляд, звучит скорее как желание взломать, чем желание сделать то, что позволено.Для последнего уже даны хорошие ответы.:)