Если ОС поддерживает / proc, вы можете сделать:
>>> import os
>>> pids = [int(x) for x in os.listdir('/proc') if x.isdigit()]
>>> pids
[1, 2, 3, 6, 7, 9, 11, 12, 13, 15, ... 9406, 9414, 9428, 9444]
>>>
Кроссплатформенное решение (linux, freebsd, osx, windows) использует psutil :
>>> import psutil
>>> psutil.pids()
[1, 2, 3, 6, 7, 9, 11, 12, 13, 15, ... 9406, 9414, 9428, 9444]
>>>