Вот еще один способ сделать это с помощью Entity Framework
YourDB db = new YourDB();
public double GetCategoryYearly(double Param1, double Param2, double Param3)
{
System.Data.Entity.Core.Objects.ObjectParameter OutputParam = new System.Data.Entity.Core.Objects.ObjectParameter("SPOutputParam", typeof(double));
var objStoredProc = db.YourStoredProc(Param1, Param2, Param3, OutputParam).First();
return Convert.ToDouble(OutputParam.Value);
}