После того, как вы создадите представление и установите содержимое, сделайте следующее
setContentView(R.Layout.main);
EditText edit = (EditText) findViewById(R.id.editText01);
edit.requestFocus();
Это должно сделать это.
РЕДАКТИРОВАТЬ: после перечитывания вашего поста я понимаю, что вы, возможно, пытаетесь получить доступ к элементу в виде сетки, в этом случае выше не будет работать. Попробуйте вместо этого
GridView myGridView = (GridView) findViewById(R.id.gridview);
ViewGroup griditem = (ViewGroup) myGridView.getChildAt(0); //First item
for(int i = 0; i < griditem.getChildCount(); ++i) {
if(griditem.getChildAt(i) instaceof TextView)
griditem.getChildAt(i).requestFocus();
}