Хотелось бы подчеркнуть необходимость расширения страницы, например, .html и тот факт, что косые черты внутри URL-адреса интерпретируются как пути виртуальных каталогов внутри "древовидной карты" сайта.
Существует больше "веса", как сказал Keltex в путях типа category.html, чем /category/subcategory.html
В любом случае, необходимо указывать дружественные ссылки вместе с картой сайта. Все это в сочетании с базовым заголовком SEO, правильные заголовки дают вам хороший результат.