Для запуска тестов на googlechrome с использованием комбинации Grid 2.0 и Webdriver необходимо использовать ChromeDriver .После копирования / установки драйвера Chrome на вашем компьютере вам необходимо запустить узел RC с параметром webdriver.chrome.driver
java -jar selenium-server.jar -role wd -hub http://localhost:4444/grid/register -Dwebdriver.chrome.driver=path-to-chromedriver
Для IE вам необходимо запустить узел, например
java -jar selenium-server.jar -role wd -hub http://localhost:4444/grid/register -browser browserName="internet explorer",platform=WINDOWS ensureCleanSession=true