Я нашел правильную информацию о том, как настроить tomcat с клиентскими сертификатами на stackoverflow , настроил мой tomcat, развернул приложение grails и искал в приложении grails сертификат клиента. Я нашел это в собственности
request.request.request.attributes['javax.servlet.request.X509Certificate']
Это правильный способ доступа к сертификату? Это выглядит немного не так: -)