Если две команды не имеют какого-либо онлайн-соединения, одна из команд Team S может создать клиент-прокси службы, возможно, в отдельной сборке библиотеки классов, которая импортирует службу (Add Service Reference в Visual Studio).
Просто отправьте этот исходный код другой команде, и они смогут создавать экземпляры прокси-клиентов и вызывать методы для этих клиентов.
Если у двух команд есть онлайн-соединение, см. Ответ Mikecito -просто перейдите по URL службы + ?wsdl, и у вас есть WSDL - всегда актуальный, всегда актуальный.