Boost multi-array имеет (не очень хорошо документированные) итераторы, как и любой другой контейнер, поэтому вы можете использовать их как обычно.
#include <boost/multi_array.hpp>
#include <iostream>
int
main (int ac, char **av)
{
typedef boost::multi_array<int, 1> array_type;
array_type::extent_gen extents;
//create some arrays
array_type A(extents[3]);
array_type B(extents[2]);
//assign values
A[0] = 4;
A[1] = 3;
A[2] = 5;
B[0] = 1;
B[1] = 2;
//resize A, (copies original values)
A.resize(extents[A.size()+B.size()]);
//use iterators for copying
std::copy(B.begin(), B.end(), A.end()-B.size());
//check the output.
for(size_t i=0;i<A.size();++i){
std::cout<<A[i]<<std::endl;
}
}