Вы можете использовать:
$(this).find('> p');
Или:
$(this).children('p');
Но оба они достигают более или менее точно того же, что и ваш текущий селектор;поэтому, пока вы не объясните, что не работает, или что идет не так, я, к сожалению, не могу дать особо полезный совет.