Полагаю, вы используете Linux.
Я нашел утилиту под названием realpath
в coreutils 8.15.
realpath file.txt
/data/ail_data/transformed_binaries/coreutils/test_folder_realpath/file.txt
Согласно комментариям @ styrofoam-fly и @ arch-standton, realpath
сам по себе не проверяет существование файла, для решения этой проблемы добавьте аргумент e
: realpath -e file