Мне нужно переименовать его, и это должно отражаться во всех объектах зависимости. Есть ли встроенная хранимая процедура для этого?
Нет.
Вы можете искать в системном представлении sys.sql_modules ссылки на него в поле definition, но вам все равно нужно редактировать эти объекты вручную.
sys.sql_modules
definition