Вы можете добавить событие Click мыши в форму и вызвать FindNearestObject (), передавая эту точку мыши, вы получите ближайший объект.Возможно, что-то вроде этого:
private void zedGraphControl2_MouseClick(object sender, MouseEventArgs e)
{
object nearestObject;
int index;
this.zedGraphControl2.GraphPane.FindNearestObject(new PointF(e.X, e.Y), this.CreateGraphics(), out nearestObject, out index);
if (nearestObject != null && nearestObject.GetType() == typeof(BarItem))
{
BarItem barItem = (BarItem)nearestObject;
barItem[index].Y += 1;
zedGraphControl2.Invalidate();
}
}