Согласно документации это возможно, но только с текстовыми командами.
"Чтобы добавить последовательность к существующей, нажмите кнопку« Добавить (+) »и введите новую последовательность. Это работает только для текстовых команд; нельзя назначить более одной последовательности для команды меню."
Вы можете найти это в "Библиотеке разработчика Xcode 4.2 / Инструменты и языки / IDE / Настройки привязок клавиш Справка / Настройка сочетаний клавиш"