Вы можете сделать это с помощью делегата UITabBarController как -
- (void)tabBarController:(UITabBarController *)tabBarController didSelectViewController:(UIViewController *)viewController
{
if ([tabBarController selectedIndex] == 2)
{
NSMutableArray *arr = [[NSMutableArray alloc] initWithArray:[tabBarController viewControllers]];
NewViewController *nvc = [[NewViewController alloc] init];
[arr replaceObjectAtIndex:1 withObject:nvc];
[nvc release];
[tabBarController setViewControllers:arr];
}
}