Вы можете конвертировать проект в Maven с помощью плагина m2e, но это стирает ваши ссылки на jar и не должно использоваться.
Я сомневаюсь, что такая вещь существует, поскольку типичные jar-файлы (если они сами не собраны с Maven) не имеют необходимой информации для сопоставления groupId, artifactId и version обратно в хранилище, чтобы получить правильный путь.
Возможно, вы сможете написать что-то, что анализирует имя файла по имени и версии, но у вас все еще есть путь на основе пакета, чтобы выяснить.