Я пытался реализовать перемещение пылесоса случайным образом. Направление движения должно быть в списке массивов, поэтому каждый раз, когда машина должна случайным образом выбирать 3 ориентации из списка в качестве примера направления (N, N, S).Машина будет двигаться в соответствии с направлением непрерывно, пока не достигнет края, который она должна выбрать снова.
Проблема в том, что машина не меняет направление при достижении края.
Я пишу этот метод,отвечает за решение, достигнет ли машина края:
public boolean Wall(int x, int y) {
if (choices.contains("N") && y == 7) {
return false;
} else if (choices.contains("S") && y == 0) {
return false;
} else if (choices.contains("W") && x == 0) {
return false;
} else if (choices.contains("E") && x == 7) {
return false;
} else {
return true;
}
}
, и я вызываю wall (), move ().
Это мой весь код:
import java.util.*;
public class test {
private static String[][] board;
private static final int ROWS = 8;
private static final int COLUMNS = 8;
int moves = 0;
List<String> orientation = Arrays.asList(new String[]{"N", "E", "W", "S"});
List<String> choices = new ArrayList<String>(3);
public test() {
//String state = "d";
board = new String[ROWS][COLUMNS];
for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < COLUMNS; j++) {
board[i][j] = " ";
}
}
board[4][4] = "d";
board[0][2] = "d";
board[4][7] = "d";
board[1][5] = "d";
board[6][6] = "d";
board[4][0] = "d";
}
public String toString() {
String r = "";
for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < COLUMNS; j++) {
r += "[" + board[i][j] + "]";
}
r += "\n";
}
return r;
}
public int[] gostright(int x, int y) {
if (choices.contains("N")) {
x--;
if (x == -1) {
x = 0;
}
} else if (choices.contains("W")) {
y--;
if (y == -1) {
y = 0;
}
} else if (choices.contains("S")) {
x++;
if (x == 8) {
x = 7;
}
} else if (choices.contains("E")) {
y++;
if (y == 8) {
y = 7;
}
}
System.out.println("choise taste equal" + x + ":" + y);
return new int[]{x, y};
}
public boolean Wall(int x, int y) {
if (choices.contains("N") && y == 7) {
return false;
} else if (choices.contains("S") && y == 0) {
return false;
} else if (choices.contains("W") && x == 0) {
return false;
} else if (choices.contains("E") && x == 7) {
return false;
} else {
return true;
}
}
public int CountDirt() {
int count = 0;
for (int i = 0; i < ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < COLUMNS; j++) {
if (board[i][j] == "d") {
count++;
}
}
}
// System.out.println("the found dirt " + count+" dirts");
return count;
}
public void Move() {
Collections.shuffle(orientation);
int nowX = 4, nowY = 4;
int counter = 0;
int strightCounter = 1;
int wallx = 0;
int wally = 0;
while (CountDirt() > 0) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
choices.add(orientation.get(i));
for (int x = 0; x < strightCounter; x++) {
for (int y = 0; y < strightCounter; y++) {
if(Wall(wallx,wally)) {
break;
}
System.out.println("Wall" + x + ":" + y);
board[nowX][nowY] = "1";
int[] pos = gostright(nowX, nowY);
nowX = pos[0];
nowY = pos[1];
System.out.println("" + nowX + ":" + nowY);
System.out.println("nowX and nowY" + board[nowX][nowY]);
board[nowX][nowY] = "#";
moves++;
System.out.println(toString());
System.out.println(orientation.get(i));
System.out.println("Choices " + choices);
System.out.println("# move" + moves);
}
}
counter++;
System.out.println("CountDirt()==" + CountDirt());
}
choices.clear();
}
}
Думаю, проблема в move (), но не уверен, где именно.