Если я правильно вас понимаю, это будет полезно:
require 'erb'
str = "Hello <%= 'World'%>"
result = ERB.new(str).result # => "Hello World"
ОБНОВЛЕНИЕ
Если вы хотите использовать переменные:
require 'erb'
w = "World"
str = "Hello <%= w %>"
result = ERB.new(str).result(binding) # => "Hello World"