Используйте jQuery. Это делает AJAX легким.
$.ajax({
url: '/my-controller/my-action',
success: function(data) {
alert('Successful response');
}
});
В Zend Framework создайте действие контроллера, которое вы хотите вызывать, используя AJAX, и отправьте тело ответа, которое вы хотите использовать (например, XML, JSON или HTML).