Начиная с roxygen2 6.0.0, вы можете использовать уценку непосредственно в документации R.
#' @details text describing parameter inputs in more detail.
#' * parameter 1 stuff
#' * parameter 2 stuff
#' @md
Чтобы использовать это, либо включите Roxygen: list(markdown = TRUE)
в свое описание, чтобы включить уценку для всего пакета, либо добавьте тег @md
в один файл.