Я столкнулся с той же проблемой после помещения графики в папку drawable. Произошла какая-то ошибка, и когда я попытался очистить, файла R.java
там не было.
Поэтому я тщательно проверил и обнаружил, что есть некоторые файлы с именами в верхнем регистре, и некоторые файлы имеют одинаковые имена, но разные расширения. Я переименовал эти файлы и имел уникальное имя в нижнем регистре для каждого файла. Помните, что Android заботится об имени файла, а не о расширении.
Может быть, это может помочь вам или другим читателям.