Я немного озадачен этим утверждением, которое я прочитал в книге
LINQ to SQL поддерживает только однозначное сопоставление сущностей с таблицами.
Значит ли это, что я не могу объединить таблицы, используя Linq to Sql?
Нет, вы определенно можете это сделать. Это просто означает, что один объект (он же класс в вашем коде) отображается в одну таблицу базы данных, и наоборот.