Вы можете разделить строку на символ /
, и, как вы всегда хотите, "2-й каталог", это элемент с индексом 1 результирующего массива:
var url = "www.domain.com/what i need to select/bla/bla/";
console.log(url.split("/")[1]); //Prints "what i need to select"
Чтобы получить текущий URL, вы можете использовать window.location.href
:
var url = window.location.href;