С XULRunner вы можете использовать классы Java прямо из вашего кода JavaScript. Просто попробуйте это:
var str = new java.lang.String('Test string');
alert(str);
Это поведение доступно автоматически благодаря функции LiveConnect плагина Java.
Если вы хотите загрузить существующую библиотеку Java, вам придется поиграть с загрузчиком классов, более подробную информацию смотрите в моем блоге:
Вызов Java из приложений XUL