Вы не можете.
Да, import java.util.{Calendar => Cal}
- действительно ваш лучший выбор.
Концептуально члены Scala object
похожи на статические члены классов Java.Это может предполагать, что следующее будет работать, но это не так, поскольку на самом деле нет одноэлементных объектов, доступных для классов Java.