Предполагая, что у вас есть созданный и запущенный эмулятор (что вы можете сделать с помощью менеджера AVD), вы можете установить apk, выполнив:
adb install WhateverApp.apk
из терминала. Команда adb
поставляется с SDK и находится под platform-tools/
. Затем просто запустите его в эмуляторе.