В Google Street View, перемещая указатель мыши по различным зданиям и прочим объектам, он выделяет трехмерную плоскость, в которой расположена эта поверхность здания.
Как он распознает эту вещь? Это делается автоматически по машинным алгоритмам или вручную при предварительной обработке?