После интеграции fb sdk в ваш проект вы пишете код при публикации (в этом коде -> «ЗДЕСЬ ПРОСТО НАПИШИТЕ СВОЙ ИЗОБРАЖЕНИЕ URL». Здесь вам нужно написать URL-адрес изображения).
parameters.putString("attachment", "{\"caption\":\""+"NAME"+"\","
+"\"href\":\""+"http://www.google.com"+"\","
+"\"name\":\""+"bhargav"+"\",\"description\":\""+"hey....."+"\","
+"\"media\":[{\"type\":\"image\",\"src\":\""+"HERE JUST WRITE YOUR IMAGE URL"+"\",\"href\":\""+"http://www.google.com"+"\"}]"
+"}");
mFacebook.dialog(this, "stream.publish",parameters,
new SampleDialogListener());
Это рабочий код в моем приложении.