Вероятно, вам нужно очистить ваш проект, чтобы обновить значения R.
Если вы предпочитаете другой способ, вы можете сделать
for(int i = 0; i<menu.size();++i)
{
if(menu.getItem(i).getItemId() == R.id.menu_item)
MenuItem menuItem = menu.getItem(i);
}
или выбрать более красивый
menu.findItem (R.id.menu_item); * +1006 *