Вот реализация такой функции.Насколько мне известно, стандартная библиотека C не содержит функции, подобной той, которую вы ищете.Обратите внимание, что я бы рекомендовал передать целевую строку как двойной указатель, поскольку realloc может изменить указатель:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
const char *prefix = "Hello";
void str_realloc_and_concat(char **str, const char *format, ...)
{
va_list ap;
int i, n;
char *s;
n = strlen(*str);
va_start(ap, format);
i = vasprintf(&s, format, ap);
*str = (char *)(realloc(*str, n + i + 1));
if (*str != NULL)
strncpy(&(*str)[n], s, i);
va_end(ap);
}
int main()
{
char *s = (char *)(malloc(strlen(prefix)));
strncpy(s, prefix, strlen(prefix));
str_realloc_and_concat(&s, " %s", "world!");
printf("%s\n", s);
return 0;
}