Они там - диаграммы UML, если вы это имеете в виду (по крайней мере, в моей версии - VisualStudio Team System 2010 Version 10.0.20506.1.Beta1).
Выберите Файл -> Создать -> Проект моделирования.
Затем в обозревателе решений (в окне справа) щелкните правой кнопкой мыши свой проект моделирования (какое бы имя вы ни указали - по умолчанию это ModelingProject1). Затем выберите Добавить -> Новый элемент -> Диаграмма последовательности. (Или действие, класс, компонент, наслоение, вариант использования).