Как насчет mvn package -pl api,service,.
('.', Указывающий проект в текущем каталоге) или mvn package -pl api,service,:parent
(где "parent" - это artifactId родительского модуля).
Аргументами к -pl
могут быть либо относительный путь к каталогу, содержащему модуль maven, либо координата в форме [groupId]:artifactId
модуля в текущем проекте. Если groupId не указан, используется groupId создаваемого pom.