Предполагая, что вы хотите самую последнюю запись, вы должны использовать TOP 1 и упорядочить по.
SELECT TOP 1
dbo_Parents.ParentName,
dbo_ChildEntry.CountPropertys,
dbo_ChildEntry.DateTimeStamp
FROM dbo_Parents
INNER JOIN dbo_ChildEntry ON dbo_Parents.ParentID = dbo_ChildEntry.ParentID
ORDER BY dbo_ChildEntry.DateTimeStamp desc
Изменить после уточнения: «самая последняя дочерняя запись И родительская запись, ДЛЯ КАЖДОЙ родительской записи»:
WHERE dbo_ChildEntry.DateTimeStamp =
( Select Max( dbo_ChildEntry.DateTimeStamp )
from dbo_ChildEntry
where dbo_Parents.ParentID = dbo_ChildEntry.ParentId )