Cocos2D не сделает этого за вас, вам нужно самостоятельно вычислять любые столкновения.
Если вы хотите простейший случай, просто выберите позицию вашего спрайта, переведите его в координату карты тайла изатем получите свойства для этой плитки.Если для свойства столкновения установлено значение true, то ваш спрайт столкнулся с коллизией, и вам необходимо закодировать соответствующий ответ.
Это предполагает, что когда-либо будет сталкиваться только центральная точка вашего спрайта, вам понадобитсячтобы определить больше точек в вашем спрайте для тестирования.
Более простой подход может состоять в том, чтобы использовать Box2D или другую 2D физическую систему и определять формы столкновений для ваших спрайтов, тогда вы можете получить обратные вызовы, когда столкновение произойдет.