Если вы хотите взаимодействовать с программой OS X из iOS через USB, библиотека PeerTalk , кажется, предоставляет удобный способ сделать это (без необходимости присоединяться к программе MFi).
Согласно странице github, PeerTalk
Предоставляет вам события подключения / отключения USB-устройства и информацию о подключенном устройстве
Может подключаться к службам TCP на поддерживаемых подключенных устройствах (например, iPhone), соединяя связь через транспорт USB
Предлагает API более высокого уровня (PTChannel и PTProtocol) для удобных реализаций.
[is] Протестировано и разработано для libdispatch (он же Grand Central Dispatch).
Он также
был успешно выпущен в магазине приложений для iOS и OS X.
Отличным примером является Duet Display - фантастическое программное обеспечение, позволяющее использовать iDevice в качестве дополнительного дисплея для вашего Mac с помощью кабеля Lightning или 30-контактного кабеля.[...]