Я пытаюсь вычислить производные оптического потока (как указано в моем предыдущем SO-вопросе ) и сталкиваюсь с ошибкой TypeError при выполнении вычисления.
Сначала я прочиталвидео в использовании OpenCV и использовать его методы оптического потока, чтобы найти скорости.Затем я использую библиотеку scipy.signal, чтобы запустить гауссов фильтр по скоростям и вычислить производные.
cv.CalcOpticalFlowLK(prev_frame, curr_frame, (11, 11), velx, vely)
# ... convert velx and vely to numpy arrays ...
# Set up the gaussian filter and its derivative.
sigmaBlur = 1
sigmaGrey = 4
gBlurSize = 2 * np.around(2.5 * sigmaBlur) + 1
x = np.mgrid[1:gBlurSize + 1] - np.around((gBlurSize + 1) / 2)
gFilt = np.exp(-(x ** 2) / (2 * (sigmaBlur ** 2)))
gFilt /= np.sum(gFilt)
gxFilt = (-x / (sigmaBlur ** 2)) * gFilt
# Now calculate the derivative of the velocity.
res = scipy.signal.sepfir2d(velx, gxFilt, gFilt)
# ... 3 more calls to sepfir2d ... #
К сожалению, при вызове sepfir2d я получаю следующую ошибку:
TypeError: array cannot be safely cast to required type
Документация на сайте Scipy крайне скудна, и я не могу найти много других примеров ее использования.Все три аргумента для sepfir2d являются массивами numpy;velx - это матрица, а gxFilt и gFilt - это векторы одинаковой длины (думаю, в данном случае 5). Есть мысли, почему происходит ошибка типа?