использовать пользовательское событие - когда родитель меняет состояние окна на максимизированное, оно вызывает событие; дочерние формы прикрепляются к событию и максимизируют себя
конечно, возникает вопрос: «Зачем тебе это делать?» так как будет виден только последний ребенок, который максимизирует себя ...