Ссылка, которую вы упомянули, относится к древней версии JAXB - игнорируйте ее, она не актуальна.
Java6 поставляется с JAXB 2.1, но не (насколько мне известно) поставляется слюбые задачи Ant для XJC.Если вы хотите использовать XJC, поставляемый с JDK, вам нужно использовать утилиту командной строки xjc.exe
(которую, конечно, вы можете использовать из Ant).
В качестве альтернативыполучите справочную реализацию JAXB от http://jaxb.java.net/,, в которой есть задача Ant, или используйте другую реализацию JAXB, такую как MOXy, в которой должны быть сопоставимые инструменты.