На самом деле они ссылаются на opencv-0.9.7/samples/c/
, что указывает на юрскую версию OpenCV.
Однако, если вы загрузите исходники последней версии (я думаю, 2.3.1), вы обнаружите, что пример находится по адресу: samples/c/facedetect.cpp
Теперь вам нужно выяснить, был ли facedetect.cpp и другие примеры установлены менеджером pkg в вашей системе.