У меня есть одно изображение.У меня есть (например, 15) 2d проецируемые точки (x [пиксель], y [пиксель]) и соответствующие (X, Y, Z) (м).Все точки, лежащие на одной плоскости.
3D-точки преобразуются в 2D
Xtrans = X. / Z;Ytrans = У. / Z;Ztrans = 0;
Теперь я вычислил 2-мерную гомографию (H3 * 3 = [...];) в соответствии с нормализованным алгоритмом прямого линейного преобразования, данным Хартли и Циссерманом.получить внешние и внешние параметры.Я не мог найти ссылку, код, который решает эту проблему.Может ли кто-нибудь направить меняС уважением