Это намного проще в xcode4, если он у вас есть, просто нажмите на свой проект (должен быть вверху окна навигатора проекта), затем перейдите на вкладку сводки, и вы сможете выбрать значки оттуда.Затем, когда вы создадите свое приложение, они будут включены в двоичный файл