Похоже, в Zerigo уже есть учетная запись, в которой зарегистрирована зона mycompany.com.
Вы не можете (легко) иметь домен, размещенный на двух отдельных DNS-провайдерах, вам лучше всего найти DNS-хост blog.mycompany.com и настроить поддомен в домене mycompany.com, например www как запись cname для proxy.heroku.com, а затем добавьте www.mycompany.com в качестве пользовательского домена в приложение heroku.
Тот факт, что вы получаете сообщение о дублирующей зоне, возможно, Zerigo уже размещает DNS для blog.company.com? В этом случае войдите в панель управления для этого (зона company.com) и добавьте запись для своего сайта.