Да, вы можете легко сделать это, используя классы AVCamCaptureManager и AVCamRecorder. Apple имеет демонстрационную программу на своем сайте разработчиков здесь . Он называется AVCam. Проще говоря, когда вы нажимаете, чтобы открыть камеру, она вызывает классы и методы, которые отвечают за открытие камеры iPhone и запись видео или захват звука. Он вызывает те же классы, которые вызываются UIImagePickerController.
Надеюсь, это поможет.